Vía Tech Crunch

Un número desproporcionado de los primeros robots industriales para la elaboración de alimentos que hemos visto se ha centrado en la pizza . 

Durante mucho tiempo he postulado que esto se debe a dos razones clave. Primero: a la gente le gusta la pizza. Comemos mucho. Solo los estadounidenses comen tres mil millones de pizzas al año. Segundo: es relativamente fácil de hacer. La masa proporciona una plataforma bastante sencilla sobre la cual se agregan los ingredientes.

Decimos «bastante» aquí porque todavía hay complicaciones. 

Realmente no hay nada fácil cuando se trata de construir robots que puedan ejecutar variaciones en una tarea a gran escala. Aquí es la masa la que presenta el problema. Convertir una bola de masa suave y maleable en una corteza de pizza es una de esas cosas que los humanos han descubierto cómo hacer de manera eficiente, pero aún resulta difícil para los trabajadores robotizados.

Un equipo de investigadores del MIT, CMU y UC San Diego se dispuso a crear lo que llamaron «manipulación de masa compleja». El sistema se divide en un proceso de dos pasos, en el que el robot primero debe determinar la tarea y luego ejecutarla usando una herramienta como un rodillo. El sistema, DiffSkill , consiste en enseñar a los robots tareas complejas en simulaciones.

Los investigadores desarrollaron un sistema de manipulación robótica que puede realizar tareas complejas de manipulación de masa con herramientas en simulaciones, como juntar masa y colocarla en una tabla de cortar (izquierda), cortar un trozo de masa por la mitad y separar las mitades (centro) y levantar masa sobre una tabla de cortar y luego aplanarla con un rodillo (derecha).  Su técnica es capaz de realizar estas tareas con éxito, mientras que otros métodos de aprendizaje automático fallan.

Notas del MIT:

Un algoritmo de «maestro» resuelve cada paso que el robot debe dar para completar la tarea. Luego, entrena un modelo de aprendizaje automático de «estudiante» que aprende ideas abstractas sobre cuándo y cómo ejecutar cada habilidad que necesita durante la tarea, como usar un rodillo. Con este conocimiento, el sistema razona sobre cómo ejecutar las habilidades para completar toda la tarea.

Los investigadores dicen que el sistema superó a los capacitados en el modelo de aprendizaje por refuerzo más tradicional. “Nuestro marco proporciona una forma novedosa para que los robots adquieran nuevas habilidades. Estas habilidades se pueden encadenar para resolver tareas más complejas que están más allá de la capacidad de los sistemas de robots anteriores”, dice el estudiante graduado de CSAIL, Yunzhu Li.

Esto es robótica, por lo que todo el asunto de la pizza es realmente un problema inicial para un sistema diseñado para abordar muchas más tareas. La compañía apunta al campo emergente de la robótica para el cuidado de personas mayores como un posible uso en el futuro.