Los inventores de un cangrejo robot del tamaño de una pulga han sugerido que las futuras versiones podrían viajar a través de las arterias de los pacientes con enfermedades cardíacas para eliminar las obstrucciones.
Por: CNet / Traducción libre del inglés de Morfema Press
Con aproximadamente medio milímetro de ancho, se dice que el «crab-bot» es el robot andante controlado a distancia más pequeño. Puede correr hacia los lados, girar y saltar. Los científicos detrás de esto también han producido orugas, grillos y escarabajos de tamaño milimétrico.
Creen que la tecnología podría aprovecharse para crear micro-robots capaces de trabajar en espacios minúsculos, incluido el cuerpo humano.
El profesor John Rogers, de la Universidad de Northwestern en Illinois, dijo: «Se pueden imaginar micro-robots como agentes para reparar o ensamblar pequeñas estructuras o máquinas en la industria».
“O como asistentes quirúrgicos para limpiar arterias obstruidas, detener hemorragias internas o eliminar tumores cancerosos, todo en procedimientos mínimamente invasivos”
Sin embargo, tal perspectiva creativa fue posiblemente la clave del éxito del equipo al hacer que estos dispositivos inspirados en animales se movieran sin electricidad. Básicamente, cada robot está hecho de lo que se llama una «aleación con memoria de forma», o un material elástico que puede exhibir dos estados diferentes. Cuando se calienta, la aleación se transforma en una forma predeterminada por el equipo. Esta es la forma «recordada». Cuando se enfría, vuelve a su forma original, una especie de forma deformada.
Mediante el uso de un rayo láser especial, los investigadores pueden controlar la temperatura de la aleación en partes muy precisas del cuerpo del robot-cangrejo, obligando a esa sección a pasar de la forma recordada a la forma deformada, de la forma recordada a la forma deformada, y así sucesivamente. Esto provoca que el robot se mueva de derecha a izquierda, por ejemplo.
«Debido a que estas estructuras son tan pequeñas, la tasa de enfriamiento es muy rápida», dijo Rogers. «De hecho, reducir el tamaño de estos robots les permite correr más rápido».
La fabricación de estos robots con la aleación especial fue casi tan caprichosa como la mera idea de los pequeños y dulces trabajadores del cangrejo trabajando duro en nuestra electrónica compacta.
«Nuestra tecnología permite una variedad de modalidades de movimiento controlado y puede caminar con una velocidad promedio de la mitad de la longitud de su cuerpo por segundo», dijo en un comunicado Yonggang Huang, profesor de ingeniería mecánica en la Universidad Northwestern y coautor del estudio. «Esto es muy difícil de lograr a escalas tan pequeñas para los robots terrestres».
Basado en una técnica que Rogers y Huang acuñaron hace ocho años , el dúo usó algo así como un tipo de mecanismo de libro emergente. Cada droide cangrejo se construyó primero en una geometría plana, unido a un sustrato elástico, luego ese sustrato se contrajo hasta que atrajo a los cangrejos hacia adentro, en su forma 3D final, otra razón más por la cual el desarrollo robótico es tan, bueno, genial. .
«La robótica es un campo de investigación emocionante», dijo Rogers. «Y el desarrollo de robots a microescala es un tema divertido para la exploración académica».
