Unitree Robotics de China está reclamando un nuevo récord mundial de velocidad para su robot humanoide H1. En un vídeo recién publicado, se muestra al robot bípedo avanzando a una velocidad de 3,3 metros por segundo (11,9 km/h o 7,4 mph)… y la diversión no termina ahí.
Anunciado por primera vez en diciembre pasado , el H1 es el primer modelo humanoide de Unitree. En el pasado, la empresa era más conocida por sus robots cuadrúpedos con forma de perro .
La versión anunciada originalmente del H1 mide 1.805 mm de alto (71 pulgadas), pesa aproximadamente 47 kg (104 lb) y puede transportar una carga útil de hasta 30 kg (66 lb). Cada una de sus piernas tiene cinco grados de libertad gracias a las articulaciones de la cadera, la rodilla y el tobillo. Las articulaciones del hombro y el codo dan a cada brazo un total de cuatro grados de libertad.
El robot toma imágenes de su entorno en 360 grados a través de una cámara de detección de profundidad Intel RealSense D435i montada en la cabeza y un módulo LiDAR Livox MID360. La salida de esos dispositivos se analiza en tiempo real mediante microprocesadores duales Intel Core i7-1265U.
He aquí un vistazo rápido a lo que era capaz de hacer la versión original del H1 cuando se anunció hace apenas tres meses. Entre otras cosas, podía mantener el equilibrio y seguir caminando, incluso cuando le daban patadas.
En el vídeo publicado hoy (1 de marzo), la última versión del H1, llamada Evolution V3.0, hace mucho más. Lo más importante es que, como se mencionó anteriormente, camina rápidamente a lo largo de una superficie plana a una velocidad reportada de 3,3 m/s. Según Unitree, se trata de un nuevo récord mundial para un robot humanoide de tamaño completo.
Para poner un poco de contexto, el robot bípedo Cassie de Agility Robotics estableció un récord mundial de velocidad robótica en 2022, cuando cubrió una distancia de 100 metros (328 pies) en 24,73 segundos, lo que promedia 4,0 metros por segundo (14,4 km/h). o 8,9 mph). Cassie, sin embargo, es esencialmente sólo un par de piernas y una «cabeza», no un humanoide completo.
La empresa rival Figure no está priorizando la velocidad al caminar en su robot humanoide todavía, mientras que el modelo Phoenix de Sanctuary ni siquiera tiene piernas en este momento; sus creadores se están centrando mucho más en su destreza manual , que está empezando a parecer increíblemente rápida. y fluido por derecho propio. Y Tesla recientemente se jactó de una nueva velocidad de marcha para su humanoide Optimus de tamaño completo, aunque era de sólo 0,6 m/s.
Compare eso con el nuevo video del Unitree H1 Evolution V3.0, en el que no solo camina rápidamente sino que también baila (demostrando la coordinación de todo el cuerpo), sube y baja escaleras (gira en el camino de regreso) y salta mientras alto como un hombre parado junto a él.
El salto de pie es más significativo de lo que podría pensar, ya que las patas del H1 se mueven simplemente mediante motores eléctricos M107 de marca propia. Los humanoides saltadores más expertos, como el Atlas de Boston Dynamics , utilizan actuadores hidráulicos más potentes, pero más voluminosos, pesados y con más fugas. Así que conseguir este tipo de movimiento explosivo en los motores eléctricos es un trabajo impresionante de Unitree.
Si desea obtener su propio H1, prepárese para esperar entre tres y diez años y luego desembolsar 90.000 dólares.
